Les missions principales pour le poste Ingénieur logciel robotique (H/F)
Dans le cadre du développement d’un projet au sein de l’industrie de la Défense, nous recherchons un Ingénieur Robotique (H/F) pour participer à la conception et à l’implémentation des composants logiciels dédiés à la navigation autonome d’un véhicule.
Localisation : Poste basé dans les Yvelines.
Vos principales missions :
- Développer du code en C++ / ROS2, en conformité avec les spécifications techniques, pour :
- L’exécution d’actions autonomes
- Le fonctionnement des systèmes de localisation et de trajectographie
- La détection et le suivi d’objets
- L’analyse de la traversabilité du terrain
- Participer aux processus d’intégration et de déploiement continu
- Assurer la conteneurisation du code, en prenant en compte les contraintes du système embarqué
- Effectuer les activités de vérification et de validation, afin de garantir une parfaite intégration du code dans l’environnement système
Le profil recherché
Issu(e) d’une formation d’ingénieur en informatique, vous disposez d’au moins 3 années d’expérience (hors alternance) dans le développement logiciel appliqué à des systèmes robotiques.
Vous êtes spécialisé(e) en programmation temps réel en C++, avec une parfaite maîtrise de ROS2.
Vous avez une bonne connaissance des outils de conteneurisation (Docker, etc.), et l’environnement GitLab fait partie de vos atouts.
Nous recherchons un profil dynamique, rigoureux, doté d’un bon esprit d’équipe et de solides compétences relationnelles.
La maîtrise de l’anglais est indispensable pour ce poste.
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